在自愿原则下，民事行为能力是决定个人是否能够理解、判断和控制自己的行为，并对其行为的后果承担法律责任的重要因素。根据我国《中华人民共和国民法通则》的规定，公民的民事行为能力分为以下几类：

1. 完全民事行为能力人（年满十八周岁且精神智力正常）
2. 限制民事行为能力人（通常指八周岁以上的未成年人或不能完全辨认自己行为的成年人）
3. 无民事行为能力人（不满八周岁的未成年人和完全不能辨认自己行为的成年人）

不同类型的民事行为能力人在自愿原则下的权利和义务有所区别。以下是具体分析：

一、完全民事行为能力人

完全民事行为能力人具有最广泛的自主权，他们有能力独立实施合法有效的民事行为，并且在这些行为中能够清晰地表达自己的意愿。例如，一个成年人在自愿的情况下签署合同、买卖房屋或者进行投资等行为都是有效的，除非存在欺诈、胁迫或者其他影响其真实意思表示的因素。

二、限制民事行为能力人

限制民事行为能力人的自愿行为受到一定程度的限制。根据法律规定，他们的某些重要行为可能需要得到法定代理人的同意或者法院的批准才能生效。例如，如果一个十岁的孩子想要购买一台价值万元的电脑，由于这个行为超出了他的年龄所能理解的合理范围，因此在没有家长同意的情况下，该行为可能是无效的。然而，如果孩子在家长的指导下购买了这台电脑，那么这个行为就是有效的，因为家长作为孩子的法定代理人已经表达了同意。

三、无民事行为能力人

无民事行为能力人不具备独立的民事行为能力，无法做出有效的行为。在这种情况下，他们的日常生活由监护人代为管理。例如，一个患有严重痴呆症的老人可能被认定为无民事行为能力人，他的财产管理和医疗决策将由监护人代表他做出。无民事行为能力人所做出的任何自愿行为通常都被认为是无效的，因为他们没有足够的认知能力和判断力来理解其行为的意义和后果。

在实际应用中，法院会综合考虑个案的具体情况来确定某人的民事行为能力状态。此外，随着个人的成长和发展，他们的民事行为能力也可能发生变化。例如，一个患有自闭症谱系障碍的人可能在某些领域表现出较高的能力水平，而在其他方面则需要更多的帮助和支持。因此，评估一个人的民事行为能力是一个复杂的过程，需要考虑到多方面的因素。

为了更好地理解这些概念，我们可以参考几个典型的案例：

案例一：张三是一名十六岁的高中学生，他在未经父母允许的情况下，用自己的零花钱在网上购买了一部手机。

在这个例子中，张三是限制民事行为能力人，因为他虽然已超过十四周岁（在我国被视为限制民事行为能力人的最低年龄），但未满十八周岁。尽管他有部分能力自行处理日常生活中的小额交易，但在未经父母同意的情况下购买价格相对较高的大件物品可能会超出他的行为能力范围。如果父母不认可这一行为，他们可以通过退款或者与商家协商解决这个问题。

案例二：李四是一位七十岁的退休老人，患有阿尔茨海默病，病情逐渐加重导致他现在只能进行简单的日常生活活动。

在此情况下，李四可能已经被认定为无民事行为能力人，因为他失去了理解和判断事物的能力。他的子女或其他亲属可能会成为他的监护人，负责为他做出重要的生活和财务决策。如果有人试图利用李四的无行为能力状态来损害他的利益，例如通过欺骗手段获取他的财产，那这些人可能会面临法律的制裁。

综上所述，在自愿原则下，民事行为能力的差异对个人的行为能力和责任有着深远的影响。无论是完全民事行为能力人、限制民事行为能力人还是无民事行为能力人，都需要根据自己的实际情况来行使权利和履行义务，以确保其行为符合法律规定，同时保护自身的合法权益。