自愿民事代理是指代理人根据被代理人的委托或本人的意愿，以被代理人的名义进行民事活动的行为。在自愿民事代理中，代理人必须遵守法律规定和代理协议的约定，确保代理行为合法、有效。以下是关于自愿民事代理的原则与要求的详细分析：

1. 代理权来源的合法性：代理人实施代理行为的权力来源于被代理人的授权或者法律的明文规定。如果未经授权或者超越了授权范围，则代理行为无效。因此，代理人应当在与被代理人达成明确、具体的代理协议后，才能开始行使代理权。

2. 代理人的义务：代理人有义务按照被代理人的真实意思表示行事，维护被代理人的利益。他们不得滥用代理权，损害被代理人的权益，也不得为自己谋取不正当利益。此外，代理人还应尽到善良管理人的注意义务，妥善处理代理事务。

3. 代理的范围限制：代理人在代理权限内行事，超出代理权限的行为视为无权代理。无权代理只有在经过被代理人追认的情况下才可能转化为有效的代理行为。因此，代理人应当在代理权限范围内谨慎行事，避免造成不必要的风险。

4. 代理的法律后果：代理行为的法律后果由被代理人承担。这意味着无论代理人是否有过错，只要其行为在代理权限之内，其产生的权利和责任均归属于被代理人。因此，被代理人应当选择诚实守信的代理人，并对其行为进行必要的监督。

5. 代理期限与终止：代理关系通常有一个明确的起始时间和结束时间，即代理期限。代理人在代理期限内有权代表被代理人进行民事活动。代理关系的终止原因包括代理期间届满、代理事项完成、被代理人取消代理权等。一旦代理关系终止，代理人就不再享有代理权，也不能再以被代理人的名义进行任何民事活动。

6. 法律责任：如果代理人违反法律规定或者代理协议中的约定，给被代理人造成损失的，被代理人有权向代理人追究赔偿责任。同时，代理人也可能面临其他法律制裁，如罚款、吊销执照等。

为了更好地理解上述原则和要求，我们可以通过以下案例来说明：

【案例】A公司聘请B律师作为其在某起诉讼案件中的代理人。双方签订了书面代理合同，明确了代理事项和代理费用。在诉讼过程中，B律师发现A公司在另一项交易中也存在潜在的法律纠纷，于是他自行决定介入该纠纷的处理，并未事先征得A公司的同意。

在这个案例中，虽然B律师是出于好意想要保护A公司的利益，但他没有意识到自己已经超出了代理权限。由于他没有得到A公司的正式授权，他的额外代理行为可能会被视为无效，而且可能导致A公司在这两项纠纷中处于不利地位。因此，即使是为了客户的利益着想，代理人也必须在代理权限内行动，不能擅自扩大代理范围。

总结而言，自愿民事代理是一项重要的法律制度，它既保障了被代理人的合法权益，也为代理人提供了参与社会经济活动的平台。然而，要使这一制度发挥最大作用，代理人和被代理人都必须严格遵守相关法律法规，确保代理行为的合法性和有效性。只有这样，自愿民事代理才能真正促进社会的公平正义和经济的发展。