在现代社会中，基层民主自治是保障人民当家作主、实现社会治理有效的重要制度安排。基层民主自治的基本原则包括依法治理和人民的广泛参与，这些原则构成了基层社会治理的法治基石。本文将从以下几个方面探讨基层民主自治的法律基础和实践：

一、宪法与法律的支撑 我国宪法明确规定了公民享有广泛的民主权利和自由，如选举权、被选举权等。此外，还有一系列法律法规为基层民主自治提供了具体的法律依据，例如《中华人民共和国村民委员会组织法》、《城市居民委员会组织法》等，它们详细规范了基层群众性自治组织的设立、职责、运作方式以及居民的民主权利。

二、基层民主自治的组织形式 基层民主自治的主要组织形式包括农村的村民委员会和城市的居民委员会。村民委员会和居民委员会是由本村或社区居民直接选举产生的，代表和维护本地区居民的合法权益，办理公共事务和公益事业，调解民间纠纷，指导居民遵守社会主义法律和社会公德等。

三、决策过程的民主化 基层民主自治的核心在于决策过程的民主化和透明化。这要求在制定涉及全体居民利益的重大事项时，应当通过召开居民会议或者采取其他适当的方式，充分听取并尊重多数居民的意见和建议，确保决策符合大多数人的意愿和利益。

四、监督机制的建设 为了保证基层民主自治的有效实施，必须建立有效的监督机制。一方面，上级政府对村委会和居委会的工作进行指导和支持；另一方面，居民可以通过监督小组、意见箱等方式对村干部和居委会成员的行为进行监督，确保他们为民务实、为民服务。

五、相关案例分析 1. 某村村民因不满村委会决定而提起行政诉讼（案例略）——该案表明，即使是在基层，也应严格遵守法律规定，保护公民的合法权利不受侵害。 2. 某市居民就社区改造方案提出异议并通过民主程序修改方案（案例略）——此例说明，即使在复杂的行政管理过程中，也可以通过民主协商找到解决问题的最佳途径。

六、总结 基层民主自治不仅是国家治理体系的重要组成部分，也是法治建设的基础工程。只有在法治框架内有序运行的基层民主自治，才能真正体现人民的意志，满足人民群众日益增长的美好生活需要，促进社会的和谐稳定和发展进步。未来，我们需要进一步完善相关法律法规，提高基层干部和群众的法治意识，推动基层民主自治向更高水平迈进。