法定代理人是指根据法律规定，在特定情形下代替未成年人、精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人进行民事活动的人。然而，如果法定代理人滥用其职责或者存在其他严重的不当行为，导致被代理人利益受损时，法律允许通过一定的条件和程序撤销该法定代理关系。以下将详细介绍法定代理撤销的条件与程序。

一、法定代理撤销的条件

1. 法定代理人有违法行为：法定代理人应当履行其职责，以维护被代理人的最佳利益为原则。如果法定代理人滥用职权、挪用被代理人的财产、对被代理人实施虐待或其他不当行为，这些都属于可能撤销法定代理的原因。
2. 法定代理人无法继续履行职责：例如，由于健康原因、工作变动或者其他个人原因，法定代理人可能不再适合继续担任代理人的角色。这种情况下，也可以考虑撤销法定代理。
3. 被代理人有能力自行处理事务：随着年龄的增长或病情的改善，原本的无民事行为能力人或限制民事行为能力人可能会恢复部分或全部的行为能力。在这种情况下，法定代理可能就不再必要，可以考虑撤销。
4. 法院认为有必要撤销的其他情况：除了上述三种主要的情况外，法院可能在其他特殊情况下也认为有必要撤销法定代理，比如发现代理协议是基于欺诈、胁迫或不公平交易而成立的。

二、法定代理撤销的程序

1. 提出申请：通常由被代理人的近亲属、监护机构或其他利害关系人向法院提出撤销法定代理的申请。申请人需要提供充足的证据证明法定代理人存在不当行为或无法继续履行职责。
2. 听证会：法院在收到申请后，会安排听证会听取双方陈述意见。法定代理人有机会为自己辩护，并提交证据反驳撤销请求。
3. 法院判决：法官将基于提交的材料和听证会的结果作出判决。如果法院认定撤销法定代理是必要的，它将发布命令终止现有法定代理关系，并根据具体情况指定新的代理人或者直接授权给被代理人自己管理事务。

三、相关案例分析

案例一：张先生作为他未成年儿子的法定代理人，经常使用儿子的银行账户进行赌博和其他非法活动。后来，张先生的妻子发现了这个问题并向法院提出了撤销张先生法定代理权的申请。法院经过调查，确认了张先生的违法行为，最终撤销了他的法定代理权，并将儿子的事务交给了孩子的祖父母代管。

案例二：李女士是一位患有精神疾病的成年女性的法定代理人。随着时间的推移，这位女性逐渐康复，医生评估她已经具备了一定的决策能力。因此，她的家人决定向法院申请撤销李女士的法定代理权，以便让她逐步学习独立生活和管理自己的财务。法院同意了这个请求，并在撤销法定代理的同时提供了适当的支持服务帮助她适应新环境。

综上所述，法定代理的撤销是为了保护无民事行为能力人或限制民事行为能力人的合法权益。这个过程既需要满足严格的条件，也需要遵循特定的程序以确保公正和透明。无论是法定代理人还是被代理人都应该尊重法律的规定，确保代理关系的合法性和有效性。