在《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）中，代理是民事主体通过代理人实施民事法律行为的重要制度。代理分为两种基本类型：委托代理和法定代理。这两种代理形式在民法总则中被明确规定，并遵循一定的协调原则以确保代理行为的合法性和有效性。

一、委托代理的基本概念及法律规定 委托代理是指根据被代理人的委托而产生的代理关系，代理人以被代理人的名义进行民事活动，其法律责任由被代理人承担。《民法典》第一百六十三条规定：“代理包括直接代理和间接代理。”其中，直接代理即指委托代理。委托代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。

二、法定代理的基本概念及法律规定 法定代理则是基于法律的直接规定而产生的代理关系，通常适用于无民事行为能力人或限制民事行为能力人的情况。《民法典》第二十一条第一款规定：“不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。”第二十二条规定：“不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。”

三、委托代理与法定代理的协调原则 1. 利益最大化原则：代理制度的设立是为了实现民事主体的最大利益。因此，无论是委托代理还是法定代理，都应当以保护被代理人的合法权益为出发点，确保代理行为符合被代理人的真实意愿和最佳利益。 2. 权责一致原则：代理人在行使代理权时必须遵守代理规则，不得滥用代理权损害被代理人的利益。同时，被代理人也应承担相应的义务，如及时支付代理费用、合理授权等。如果代理人因超越代理权或违反代理义务给第三人造成损失，被代理人应当承担连带责任。 3. 优先适用特别法原则：当同一代理事项涉及不同类型的代理时，应优先适用特别法的规范。例如，未成年人遭受侵害寻求赔偿时，既可能涉及法定代理，也可能涉及委托代理（如律师代为提起诉讼）。此时，由于法定代理是基于未成年人的特殊保护而设定的，因此在处理此类案件时，应当更加注重法定代理的相关规定。 4. 尊重意思自治原则：在委托代理中，被代理人有权决定是否授权以及如何授权。这一原则要求代理人严格遵从被代理人的指示，并在代理过程中保持透明度和沟通顺畅。 5. 保障交易安全原则：为了维护市场交易的稳定和效率，代理人在代理活动中应当诚实守信，保证代理行为的真实性、合法性。一旦出现纠纷，应当依法解决，以保障各方当事人的权益。

四、相关案例分析 案例一：张某是一名高中生，其在网络购物平台购买了一台笔记本电脑，但由于年龄较小且缺乏经验，未能正确评估自己的需求和预算。事后，张某的父亲李某作为其法定代理人，认为该交易并不合适，遂向商家提出退货请求。

在这个案例中，张某作为限制民事行为能力人，其实施的法律行为需得到法定代理人的同意或追认。尽管张某已经年满十六周岁，属于部分有劳动收入来源的群体，但在购买大额商品方面，仍应由法定代理人做出最终决策。因此，李某作为张某的法定代理人，有权代表张某与商家协商退款事宜。

案例二：王某是一家公司的销售经理，经常出差洽谈业务。由于工作繁忙，他聘请了李某作为他的全权代理人，负责签订合同和其他重要商业事务。在一次谈判中，李某未经王某事先许可，擅自更改了合同的某些关键条款，导致公司蒙受了经济损失。

这个案例涉及到委托代理中的权责一致原则。虽然李某受托于王某，但他在代理过程中违反了诚信原则和忠诚义务，超出了代理权限，造成了被代理人的损失。这种情况下，王某有权追究李某的责任并要求赔偿损失。同时，这也是对其他潜在代理人的警示，即在代理过程中必须严格遵守代理协议和代理人的职责。

综上所述，代理制度在现代社会生活中扮演着重要的角色，它不仅方便民事主体参与经济和社会交往，而且有助于提高交易效率和保护弱势群体的权益。在实际应用中，我们需要深刻理解委托代理和法定代理的区别及其协调原则，以便更好地运用法律手段维护自身和他人的合法权益。