在《中华人民共和国民法典》（以下简称“民法典”）颁布之前，我国民事立法并没有明确规定法定代理人行为的豁免条件。然而，根据原《民法通则》及其司法解释的相关内容，我们可以推断出以下几点关于法定代理行为责任豁免的条件：

1. 行为能力限制：被代理人由于年龄、智力或精神健康等原因不具备完全的民事行为能力。
2. 合法授权和代理关系的存在：法定代理人是被代理人依法指定的或者由法律规定担任其监护人的个人或组织。
3. 在代理权限内行事：法定代理人在实施代理行为时，应当在被代理人的代理权限范围内进行，不得超出代理权范围。
4. 善意且无过失：法定代理人应当以善意且无重大过失的态度履行职责，确保其行为符合被代理人的最佳利益。
5. 遵守法律法规：法定代理人的行为应当遵守有关法律法规的规定，不得损害国家、社会和他人的合法权益。
6. 事先同意或有正当理由：如果法定代理人的行为涉及到对被代理人权益的重大影响，如重大财产处分等，通常应事先征得法院或其他有权机关的批准或事后证明其行为具有正当性。
7. 不违反被代理人明示意愿：法定代理人的行为不应违背被代理人生前明确的意愿表达，例如遗嘱、遗赠等。
8. 合理的a2023-04-19T05:24:16Z

这些条件并非穷尽所有可能的情况，实际案件中的具体判断还需要考虑个案的具体情况和法官的自由裁量权。此外，随着民法典的生效，其中包含了对代理制度更为详细和完善的规定，可能会对上述条件的理解和适用产生一定的影响。因此，在处理涉及法定代理行为责任豁免的法律问题时，应当依据最新的法律规定和相关判例进行分析和判断。