在探讨债权的形成以及法律关系的产生之前，我们需要明确什么是债权和法律关系。

一、债权的定义与特征

债权是得请求他人为特定行为（作为、不作为）的法律地位，即权利人享有请求义务人为或不为一定行为的权利。其特征包括：

1. 相对性：债权人与债务人之间存在直接的关系，债权人只能向债务人主张权利，而不能向债务人的债务人主张。
2. 平等性：同一标的物上可能同时存在多个债权，但各个债权之间具有平等效力，没有先后之分。
3. 期限性：债权一般有时间限制，超过诉讼时效期间，法院将不再保护债权人的权益。
4. 对人权：债权是一种对人权，即仅在特定的当事人之间发生效力，而不像物权那样及于物的所有人。

二、法律关系的概念与构成要素

法律关系是指由法律规范调整的以权利和义务为内容的社会关系。法律关系的构成要素包括主体、客体和内容三个部分。

1. 主体: 指参加法律关系并依法享有权利和承担义务的人或者组织，包括自然人、法人、非法人组织和国家。
2. 客体: 是法律关系主体的权利和义务所指向的对象，主要包括物、人身利益、智力成果和行为等几类。
3. 内容: 是法律关系主体之间的权利和义务的具体规定，表现为不同的法律关系有不同的具体内容。

三、债权形成的原因与法律关系产生的机制

债权的形成原因多种多样，主要包括合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及其他法律规定的事实。这些事实一旦发生，就可能导致相应的法律后果，从而在相关主体间建立起债权债务的法律关系。

例如，当甲公司与乙公司签订一份货物买卖合同时，甲公司负有支付货款的义务，而乙公司则负有交付货物的义务。因此，基于这份合同，甲公司和乙公司之间形成了债权债务的法律关系。如果一方不履行其义务，另一方可以通过法律途径要求对方履行或赔偿损失。

又如，张三驾车不小心撞伤了李四，导致李四受伤住院。根据侵权责任法的规定，张三应当承担相应的赔偿责任，以补偿李四的医疗费用和其他合理的经济损失。在这个例子中，由于张三的行为侵犯了李四的人身安全权，双方之间产生了损害赔偿的债权债务关系。

再比如，王五在没有法定或者约定义务的情况下，主动帮助邻居赵六修缮房屋。王五的行为构成了无因管理，即使他没有事先得到赵六的同意，也可以要求赵六偿还为此付出的合理费用。这样，王五通过自己的行为为自己与赵六之间创造了一个新的法律关系——债权债务关系。

综上所述，债权的形成往往是由于某种法律事实的发生，这种事实可能是自愿的合同行为，也可能是非自愿的侵权行为或者其他法律规定的情况。无论哪种情况，只要符合法律规定的条件，就会在相关主体之间建立债权债务的法律关系，从而受到法律的调整和保护。