用益物权是物权法中的一种重要权利类型，它是指非所有人对他人所有之物所享有的占有、使用和收益的权利。在不同的国家和地区，用益物权的具体内容和分类可能有所不同，但一般来说，主要包括以下几种主要的用益物权及其设立条件：

1. 土地承包经营权（以中国为例）

2. 设立条件：根据《中华人民共和国农村土地承包法》规定，土地承包经营权的取得方式包括家庭联产承包责任制和其它方式的承包。前者适用于耕地、林地、草地等农用地；后者则适用于“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）的开发利用。土地承包经营权的期限由法律规定，如耕地的承包期为30年，草地为30年至50年，林地为30年至70年。

3. 建设用地使用权（以中国为例）

4. 设立条件：根据《中华人民共和国城乡规划法》和《城市房地产管理法》的规定，建设用地使用权的取得通常需要满足以下几个条件：

   • 有批准权的人民政府批准；
   • 在城市规划区内使用土地的，应当符合城市规划的要求；
   • 按照规定的用途和条件使用土地；
   • 缴纳土地出让金或者其他相当于土地出让金的费用；
   • 签订书面合同并登记备案。

5. 宅基地使用权（以中国为例）

6. 设立条件：宅基地使用权是农村集体经济组织成员基于其身份而享有的一项用益物权。根据《中华人民共和国土地管理法》规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权在该土地上建造住宅及其附属设施。申请宅基地使用权一般需满足以下条件：

   • 是本村村民且没有宅基地或现有宅基地面积低于当地标准；
   • 因结婚等原因确需建新房分户的；
   • 原有宅基地被依法征收或者因公共利益需要的；
   • 经村委会同意并上报有审批权限的机关批准。

7. 居住权（以中国为例）

8. 设立条件：《中华人民共和国民法典》新增了居住权这一新型用益物权。居住权是指为了生活居住的需要，通过合同约定并经过登记，对他人的住宅所享有的占有、使用的用益物权。设立居住权通常需要满足以下条件：
   • 双方当事人的意思表示真实一致；
   • 约定了明确的居住目的和期间；
   • 进行了居住权登记；
   • 不得违反法律的强制性规定和社会公序良俗。

以上只是简要介绍了几种典型的用益物权及其设立条件，实际应用中可能会遇到更为复杂的情况。例如，在处理土地纠纷时，还需要考虑土地的所有制形式、历史沿革以及地方政策等因素。此外，随着社会的发展和法律的完善，用益物权的种类和适用范围也在不断发展和调整。在实际的法律实践中，律师和法官会依据具体的案件事实和适用的法律法规作出判断和裁决。