在现代社会中，代理制度是民事活动中不可或缺的一部分。它使得人们可以通过代理人来进行交易、签订合同等行为，从而实现个人利益和社会效率的最大化。其中，委托代理是最常见的一种代理形式，其核心在于代理人的行为是基于被代理人的授权和信任。本文将围绕《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）中的相关规定，探讨委托代理成立的四个要素：代理权的存在、代理行为的合法性和目的性、代理关系的当事人以及代理权的终止。

一、代理权的存在 根据《民法典》第一百六十一条规定：“民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。”因此，要构成有效的委托代理关系，首先必须要有明确的代理权基础。这种代理权可以是法律的直接规定，如法定代理；也可以是当事人的合意，即通过合同约定或授权书等形式明确授予代理权。此外，还有一种情况是默示代理，即虽然没有明示的代理权，但基于诚信原则或其他因素，法院可能认定存在某种形式的代理权。

二、代理行为的合法性和目的性 即使有了代理权，代理行为的合法性也是值得考虑的问题。代理行为应遵守法律法规的规定，否则可能导致代理无效。例如，如果代理人代表未成年人购买烟草制品，那么该行为就是非法的，因为未成年人无权进行此类交易。同时，代理行为的目的也应该是正当的，不能损害他人的合法权益。代理人在行使代理权时应该以善意的方式行事，确保其行为符合代理的本质——为了被代理人的最大利益。

三、代理关系的当事人 委托代理关系的双方当事人分别是代理人和被代理人。代理人是被代理人授权的代表，其在执行代理任务时应以被代理人的名义行动，并承担相应的责任。而被代理人则是最终的责任人，他对代理人的行为负责，并在代理范围内承受其后果。因此，选择合适的代理人至关重要，因为这涉及到自身的权益和安全。

四、代理权的终止 代理权并非永久有效，它在特定情况下可能会终止。《民法典》第一百七十三条至一百七十五条详细列出了代理权终止的几种情形：一是代理期间届满或者代理事务完成；二是被代理人取消委托或者代理人辞去委托；三是代理人丧失民事行为能力；四是代理人或者被代理人死亡；五是作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。在这些情况下，代理关系自动解除，代理人不再有权代表被代理人行事。

总结来说，委托代理作为一种重要的民事法律制度，其成立需要满足一系列的条件。这些条件包括代理权的来源、代理行为的合法性和目的性、代理关系的当事人以及代理权的终止机制。只有满足了这些要素，才能保证代理行为的有效性和公正性，维护各方当事人的合法权益。在实际生活中，无论是企业还是个人的交易活动，都离不开良好的代理制度。因此，正确理解和运用委托代理的相关规则，不仅有助于提高交易的效率，也有助于构建和谐稳定的社会经济秩序。