留置权是《中华人民共和国民法典》中规定的一种担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的动产，如债务人逾期不履行债务，则债权人有权依法处置该动产并从中获得优先受偿的权利。留置权的行使涉及到一系列的法律程序和相关规定，下面我们将详细探讨留置权行使的程序以及其在民法中的规范与实施。

一、留置权的成立条件 1. 合法占有：债权人在与债务人订立合同时已经合法地占有了对方的动产。 2. 基于同一合同关系：留置权只能发生在同一个合同关系的当事人之间，即只有因保管合同、仓储合同、运输合同、加工承揽合同等产生债权债务关系的，才能行使留置权。 3. 符合比例原则：留置财产的价值应当相当于债务的金额，不能超过债务的范围。 4. 通知义务：债权人应在合理期限内通知债务人行使留置权的事实，以便债务人有机会清偿债务或提供其他担保方式。

二、留置权的行使程序 1. 告知债务人：当债务到期而未得到支付时，债权人应首先向债务人发出书面通知，要求其立即支付欠款，否则将行使留置权。 2. 评估动产价值：如果债务人未能在规定的期限内付款，债权人应对被留置的动产进行合理的估价，以确保留置物的价值不超过债务总额。 3. 公开拍卖或变卖：在留置权成立后，债权人可以通过公开拍卖或者变卖的方式出售留置物，以实现自己的债权。 4. 价款分配：出售所得款项应按下列顺序使用：（1）支付实现留置权的费用；（2）偿还欠付债权人的利息；（3）偿还主债权。如有剩余，应返还给债务人；若不足，债权人可要求债务人继续偿还差额部分。 5. 对第三人的权利限制：在处理留置物过程中，除非事先征得第三人同意或者法律规定允许的情况外，不得损害第三人对留置物的合法权益。

三、留置权的相关案例分析 在某起物流公司的货运纠纷案件中，一家货运代理公司委托某物流企业运送一批货物到指定地点，但由于货主拖欠运费，物流公司在多次催收无果后决定对这批货物行使留置权。根据双方签订的运输合同，物流公司有理由认为自己对这批货物享有合法占有，且基于同一合同关系可以主张留置权。然而，由于货值较高，为了确保公平交易，物流公司聘请了专业机构对货物进行了评估，确定其价值并未超出未支付的运费总额。随后，物流公司与货主协商无果，遂通过法院判决的形式确认了自己的留置权，并在法院监督下对货物进行了公开拍卖，最终用所得款项抵消了货主的欠款，并支付了必要的费用。

四、留置权与其他担保方式的比较 留置权作为一种法定担保物权，与抵押权、质权等约定担保物权相比具有一定的优势，例如不需要经过登记即可生效，而且适用范围较广。但同时也需要注意留置权相对于其他担保方式可能存在的一些局限性，比如可能会影响交易的效率和对善意第三方的保护等问题。因此，在实际应用中，应综合考虑具体情况和各方利益平衡。

五、结论 留置权的行使需要在遵守法律规定的前提下进行，包括成立要件、行使程序等方面都需要严格遵循法律规定。同时，在实践中应注意留置权与其他担保方式的区别与联系，并结合个案情况灵活运用，以保障交易安全及各方当事人的合法权益。