在现代社会的经济活动中，担保物权作为一种重要的财产权利制度，发挥着至关重要的作用。担保物权是指为了担保债权的实现，由债务人或第三人提供特定的财产作为标的物而设定的物权。担保物权包括抵押权、质权和留置权三种形式。本文将详细探讨这三种担保物权的成立、变更与消灭条件，并辅以典型案例进行说明。

一、抵押权

（1）成立条件 - 有效的抵押合同：抵押人与抵押权人之间必须签订书面形式的抵押合同，且该合同需符合《民法典》关于民事法律行为有效要件的规定； - 抵押物的合法性与可处分性：被设定抵押的财产应当是法律规定可以用于抵押的不动产或者动产，且抵押人对抵押物应具有所有权或者处分权； - 登记要求：不动产抵押权的设立通常需要依法办理抵押登记手续，否则抵押权不生效力。

（2）变更条件 - 抵押人的同意：若抵押人希望变更抵押合同的条款，如增加或减少抵押物的范围、变更抵押期限等，须经得抵押权人的同意； - 登记变更：如果抵押权的变更涉及到登记事项的变动，则需要按照规定进行相应的登记操作； - 新抵押合同的订立：如果双方协商一致，可以通过新订立的抵押合同对原抵押合同进行修改。

（3）消灭条件 - 主债务清偿：当债务人在约定期限内履行了债务，抵押权即失去存在的基础，从而归于消灭； - 协议解除：抵押人和抵押权人可以通过协商的方式解除抵押关系； - 法定期间届满：根据法律规定，抵押权有一定的存续期间，超过此期间的，抵押权自动消灭； - 其他原因：例如，因不可抗力导致无法行使抵押权，或者法院判决撤销抵押权等。

二、质权

（1）成立条件 - 有效的质押合同：出质人与质权人之间需签署书面的质押合同，内容需明确质押物、质权担保的范围以及当事人各方的权利义务； - 交付质押物：设立质权时，出质人应当按照合同约定向质权人转移质押物的占有； - 特定动产或权利：只有动产或者财产权利才能成为质权的标的物。

（2）变更条件 - 当事人的合意：出质人与质权人就质权的变更达成新的合意后，质权的内容和效力发生相应变化； - 返还与重新交付：若需要改变质押物的种类或数量，可能涉及质押物的返还与重新交付； - 登记变更：某些情况下，如股权质押，可能会涉及到登记机关的变更登记程序。

（3）消灭条件 - 质物赎回：在债务履行期届满前，出质人有权提前赎回质押物，此时质权消灭； - 债务清偿：债务人按时清偿债务，质权随之消灭； - 混同：由于某种原因导致质权人与出质人之间的债权债务关系合并，从而使质权丧失存在基础； - 其他情形：例如，因质物灭失且不能代位，或者质物价值贬损至无法覆盖债权金额，质权也可能因此而消灭。

三、留置权

（1）成立条件 - 同一法律关系：留置权只能发生在同一法律关系的双方当事人之间； - 合法占有：债权人依照合同约定占有债务人的动产； - 到期债权：债权已届清偿期而未获清偿； - 与留置财产的价值相当：留置物的价值应与所担保的债权数额相匹配。

（2）变更条件 - 协议变更：留置权人与债务人通过协商可以变更留置的条件，如延长还款期限、调整留置物的保管方式等； - 交换留置物：在特殊情况下，债务人可以用同等价值的替代品替换已被留置的物品。

（3）消灭条件 - 留置权实现：债权人已经通过留置物折价或者拍卖、变卖等方式实现了其债权； - 放弃留置权：债权人主动放弃留置权； - 债务人另行提供担保：债务人提供了其他足以保障债权人权益的担保，且债权人接受； - 超过时效：如果留置权自债务人应当履行债务之日起超过两年不行使，则留置权消灭。

四、案例分析

案例1: A银行与B公司签订了金额为500万元的贷款合同，同时B公司将自有的一块土地使用权抵押给A银行，并完成了抵押登记。现借款期限届满，B公司未能按期偿还贷款本息。

在这个案例中，抵押权成立的条件都已具备，因为借款合同真实有效，抵押物为法律规定可以抵押的土地使用权，且完成了抵押登记。现在，由于借款人B公司违约，A银行的抵押权并未消灭，A银行可以通过行使抵押权来实现自己的债权。

案例2: C公司与D企业签订了一份货物买卖合同，C公司依约交付了一批货物，但D企业在收到货物后一直未支付货款。于是，C公司依据合同约定留置了D企业的部分货物。

在此案例中，C公司的留置权成立，因为双方存在同一法律关系，C公司合法占有了D企业的动产，且D企业拖欠的货款已到期。C公司可以通过留置这些货物来实现自己的债权。

总结：担保物权作为保护债权人利益的重要手段，其在成立、变更和消灭的过程中都有严格的法律规范。无论是抵押权、质权还是留置权，都需要满足相应的法律要件方能生效，并在特定条件下发生变化直至消灭。在实际应用中，了解这些规则有助于维护交易安全，促进经济的健康发展。