在法律领域中，委托代理是一种重要的法律关系，它涉及到代理人代表被代理人行使权利和履行义务的权力来源与限制。当委托代理关系建立后，双方可能因为种种原因需要解除这一关系。从法律的角度来看，解除委托代理关系的条件通常包括以下几点：

1. 合意解除：最常见的一种情况是委托人和代理人达成一致意见，决定终止他们的代理关系。在这种情况下，双方的合意构成了解除代理关系的基础。

2. 法定解除：在一些特定情况下，法律规定了解除代理关系的原因，例如代理人滥用代理权、无行为能力或违反对被代理人的忠诚义务等。一旦出现这些情形，即使没有明确的合意，委托人也可以依法解除代理关系。

3. 因情势变更而解除：如果自代理开始后，发生了当事人无法预见的情势变化，导致继续维持代理关系对一方不公平或者不合理时，法院可能会根据公平原则允许解除代理关系。

4. 期限届满或任务完成：许多代理合同都规定了明确的时间期限，一旦期限届满，代理关系自动结束。此外，如果代理人完成了委托的任务，代理关系也会随之终止。

5. 代理人死亡或丧失行为能力：如果代理人不幸去世或是由于疾病或其他原因丧失了行为能力，那么代理关系自然就无法继续存在。

6. 被代理人撤销授权：被代理人有权在任何时候撤销对代理人的授权，从而解除代理关系。这种情况下，代理人应当立即停止以被代理人名义进行的活动。

7. 违法或不道德的行为：如果代理人从事了非法或不道德的行为，严重违反了代理的基本原则，被代理人有权立刻解聘并追究责任。

为了更好地理解上述理论，我们可以通过几个实际案例来说明：

案例一：A公司委托B律师处理一起商业纠纷案件，但在诉讼过程中，A公司发现B律师未充分披露其与对方当事人的关联关系，这可能导致利益冲突。因此，A公司基于B律师的不诚实行为，撤销了对B律师的代理授权。

案例二：C是一位退休老人，他委托D作为他的全权代理人管理财产。然而，随着时间的推移，C的健康状况恶化，最终失去了行为能力。在这种情况下，D的代理权限自动失效，因为他不能再代表一个没有行为能力的被代理人行事。

案例三：E是一名医生，他被医院委托参加一场学术会议并在会议上发表演讲。但是，就在会议前一天，E遭遇了一场严重的车祸，无法参加会议。在这种情况下，医院可以根据情势变更的原则解除与E的代理协议，寻找另一位替代者来进行演讲。

综上所述，无论是基于合意、法律规定还是其他合理理由，委托人与代理人都有可能在一定条件下解除代理关系。这体现了法律的灵活性和适应性，以确保代理制度的公正性与有效性。