留置权是民法中的一种担保物权，它是指债权人因合同关系占有债务人的动产时，于债务人逾期不履行与该动产有关的债务时，得依法留置该动产并享有对该动产的优先受偿权。留置权在合同法和物权法中有明确的规定。以下是对留置权的法律界定的详细说明以及其消灭条件的分析。

一、留置权的法律界定 根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条的规定，“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。”由此可见，留置权的成立需要满足以下几个要件： 1. 债权人与债务人之间有合同关系存在； 2. 债权人按照合同约定占有债务人的动产； 3. 债务人对债权人负有一定数额的债务且已到期； 4. 留置的动产必须是与债权人有直接联系的动产（即基于同一合同而产生的动产）。

二、留置权的消灭条件 留置权作为一种法定权利，并不是永久存在的。当出现法律规定的情形时，留置权将会消失。具体来说，留置权可能因为以下原因而消灭：

1. 主债权消灭：如果债权人和债务人之间的合同被解除或者债务已经被清偿，那么留置权将随之消失。

2. 留置权实现：一旦债权人通过行使留置权，实现了对留置物的优先受偿，留置权也就完成了它的使命，从而消灭。

3. 放弃留置权：如果债权人自愿放弃了留置权，那么留置权也将不复存在。

4. 留置期限届满：即使没有行使留置权，留置权也会有一定的存续时间限制。如果超过了这个时限，留置权自动消灭。

5. 法院判决撤销：如果留置权是通过非法手段取得的，可能会被法院判决撤销，从而导致留置权的消灭。

三、相关案例分析 案例1: A公司是一家机械设备租赁公司，B公司向其租借了一台大型挖掘机用于工地施工。双方约定了租金支付时间和方式。然而，B公司在应该支付第三个月租金时未能按时付款。A公司依据合同中的留置条款，决定留置这台挖掘机直到B公司付清所有欠款为止。在此案例中，由于A公司符合留置权的构成要件，因此其留置行为有效。

案例2: C是一名汽车修理工，D在他的店里维修了一辆轿车。C在完成修理后，D未能及时支付费用。C决定留置这辆车直到费用结清。但是，两个月后，D仍然未付任何款项。在这种情况下，尽管C最初有权留置车辆，但由于他长时间没有采取行动来实现留置权，可能会被视为放弃了留置权，从而导致了留置权的消灭。

综上所述，留置权是一种有效的担保物权，但它的存在和时间都有严格的限制。无论是债权人还是债务人，都应该了解这些法律规则，以便正确地维护自己的权益。在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。