留置权是民法中的一种特殊担保物权，它是指债权人因合同关系占有债务人的动产，当债务人逾期不履行与该动产有关的债务时，得依照法律规定留置该动产并有权就该动产优先受偿的权利。留置权的设立旨在保障债权的实现，同时也有利于促进交易的安全和效率。以下将对留置权在民法担保关系中的适用条件进行详细分析：

1. 合法占有标的物：根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条的规定，“ （一）债权人按照合同约定占有债务人的动产；”因此，要行使留置权，债权人必须基于有效的合同关系合法地占有债务人的财产。这种占有应当是基于合同的约定而产生的，而不是通过非法手段或者其他途径获得的。

2. 留置财产与所担保的债权有牵连关系：留置权的行使要求被留置的财产与债权人享有的债权之间存在一定的联系。根据《民法典》第四百四十八条的规定，“ （二）动产之占有与该债权属同一法律关系，但企业之间留置的除外。”这意味着一般情况下，只有在与留置财产相关的合同项下所产生的债权，才能主张留置权。但在企业之间的交易中，即使不是同一个法律关系，也可能允许留置权的存在。

3. 债务已届清偿期且未获清偿：留置权是在债务人未能按期履行债务的情况下才得以行使的。因此，只有在债务到期后，经合理催告仍未得到清偿时，债权人方可依据留置权对债务人的动产采取行动。

4. 不能违反公共秩序或善良风俗：尽管留置权是一种法定权利，但其行使也应遵守法律的约束和社会公德的要求。如果留置权的行使可能损害第三方的合法权益或者违背社会道德准则，那么法院可能会限制甚至否定其效力。

5. 通知义务及协商解决：在行使留置权之前，通常情况下，债权人应该向债务人发出书面通知，告知债务人已经享有留置权以及将要采取的行动。此外，双方也可以就债务的偿还方式、期限等进行协商，以达成和解协议，避免诉诸留置权的强制执行程序。

6. 不得滥用留置权：虽然留置权是为了保护债权人的利益而设定的，但是并不意味着债权人可以随意使用这一权力。例如，如果债权人故意拖延时间以便收取高额利息或者利用留置权迫使债务人接受不公平的条件，这些行为都可能被视为滥用职权，从而影响留置权的有效性。

综上所述，留置权作为一项重要的民事担保措施，其在实践中的运用需严格遵循上述各项条件。一旦发生争议，法院将审查案件的具体情况，并根据法律规定作出裁决。以下是几个涉及留置权应用的典型案例：

案例一：甲公司与乙公司签订了一份货物买卖合同，约定由甲公司提供一批设备给乙公司，货款共计人民币100万元，付款期限为交货后的一个月内。由于甲公司在交付设备后没有按时收到货款，于是将其占有的乙公司的另一批原材料进行了留置。本案中，甲公司基于有效的合同关系合法地占有乙公司的原材料，且该留置财产与所担保的债权属于同一法律关系，符合留置权的成立条件。最终，法院支持了甲公司的留置权主张，并判决乙公司应在规定期限内支付拖欠的货款。

案例二：丙汽车修理厂为一客户维修车辆，但由于客户的费用尚未结清，丙修车厂拒绝归还客户的车辆。然而，经过调查发现，该车并非客户所有，而是从丁租赁公司租来的。在这种情况下，丙修车厂无权对该车辆行使留置权，因为其并未与车辆的真正所有权人建立直接的法律关系。最终，法院认定丙修车厂的行为构成侵权，判令其立即返还车辆。

以上案例表明，留置权的正确理解和恰当运用对于维护市场交易的稳定性和保护各方当事人的权益至关重要。律师和相关从业人员在处理此类纠纷时，应对留置权的适用条件保持敏感，并在具体实践中做出合理的判断。