在现代社会，民事活动中常常涉及物的交换和财产的转移。当一方不履行合同义务或债务到期未清偿时，债权人可以通过行使担保物权来实现自己的债权。《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）对担保物权的设立、变更、转让、消灭等进行了详细规定，为债权人提供了多种实现物权的途径。本文将探讨这些途径及其法律依据。

一、抵押权与拍卖 根据《民法典》第三百九十六条至第四百零六条的规定，债务人或者第三人有权处分的财产可以作为抵押财产。当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。例如，甲向乙借款10万元并以其自有房屋设定抵押，后因甲无力偿还借款，乙可请求法院拍卖甲的房屋，并以所得款项优先受偿。

二、质权与留置权 根据《民法典》第四百二十五条至第四百四十八条的规定，动产质押是指债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有，作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就质押财产的价值优先受偿。此外，根据第四百四十七条至第四百五十一条的规定，留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该财产，并就该财产优先受偿的权利。例如，汽车修理厂在修理完客户车辆后，若客户拒绝支付维修费用，修理厂有权留置客户的车辆直至费用付清。

三、让与担保 虽然《民法典》并未明确规定让与担保制度，但司法实践中已有相关判例认可了其效力。让与担保是指债务人或者第三人为担保债务人的债务，将标的物所有权或者其他财产权利转移给担保权人占有的非典型性担保方式。在债务履行期限届满前，若债务人不能履行债务，担保权人可就该财产变价受偿。例如，A公司向B银行贷款500万，同时将价值300万的房产过户给B银行，约定如到期无法还款，则该房产归B银行所有。

四、保证责任 除了上述直接针对物的担保外，《民法典》还规定了保证责任这一典型的信用担保形式。根据第六百八十条至第七百条规定，保证人在债务人不履行债务时承担保证责任。债权人可通过起诉要求保证人在其保证范围内承担责任，从而实现债权。例如，C向D借款10万元，E作为保证人在借款合同上签字，若C未能按期还款，D可要求E代为清偿。

五、保全措施 在担保物权之外，《民事诉讼法》还规定了一系列的保全措施，包括诉前的财产保全和诉讼中的财产保全，以及执行程序中的查封、扣押、冻结等强制执行手段，以确保债权人在判决生效后的顺利执行。例如，F公司与G公司的买卖合同纠纷案中，F公司在提起诉讼前申请了财产保全，法院依申请冻结了G公司的部分账户资金，确保了后续判决的执行。

综上所述，民法担保体系为债权人提供了多样的物权实现途径，这些途径既包括传统的抵押、质押、留置等方式，也包含新兴的非典型担保如让与担保，以及辅助性的保全措施。通过合理运用这些途径，债权人可以在最大程度上保障自己的合法权益。然而，在实际操作过程中，债权人仍需注意各途径的法律适用条件及操作流程，以便在出现纠纷时能有效维护自身权益。